Jodinėjimas žirgais yra sporto šaka, kuri išsivystė iš senovinės gamybos ir karybos, be to, tai sportas, turintis ilgą istoriją.Ankstyviausios žirgų skulptūros datuojamos 54–46 m. pr. Kr., kai senovės Romoje Cezario aikštėje buvo įkurta bronzinė Cezario ant žirgo statula, o žirgų statula pradėjo turėti specifinę reikšmę kaip didvyrio atminimo statula.mūsų eros pradžioje Romos gatvėse jau stovėjo 22 aukščio jojimo statulos.